ПРИМЕЧАНИЕ: Глубина воды под давлением по умолчанию составляет 300 м.Если вам нужна глубина воды под давлением 1500 м или 4500 м, пожалуйста, свяжитесь с продавцом для настройки.
Параметры продукта
Модель: GS30-03
Версия модели: GS30-03-2021V1.0
Описание: Подводный рулевой механизм шины с рабочим моментом, равным 30kg.cm
Способ уплотнения: не требующее технического обслуживания уплотнение
Конструкция уплотнения: вращающаяся динамическая уплотнительная конструкция
Компенсация давления масла: Да
Номинальный рабочий крутящий момент: 30kg.cm (3Н.м)
Максимальный крутящий момент: 90kg.cm (9Н.м) при заблокированной нагрузке до 3 секунд
Номинальное напряжение: 24 В постоянного тока
Рабочее напряжение: 11,1-25,2 В постоянного тока
Точность: 0,088 °
Диапазон углов: 360 ° * 14
Скорость холостого хода: 300 ° / С
Датчик: высокоточное магнитное кодирование 12 бит
Режим управления
Режим сервоуправления положением: Он может вращаться на 0 ~ 360 ° и много оборотов под любым углом
Режим регулирования скорости: постоянный контроль скорости, положительное и отрицательное непрерывное вращение, широкий диапазон скоростей
Режим управления PWM: выводите постоянное усилие для достижения контроля положительного и отрицательного направления
Скорость передачи данных: 9600-10000 бит / с
Частота управления: 333 Гц
Обратная связь по параметрам: положение, скорость, напряжение, ток, температура, нагрузка
Функция защиты: блокировка, перенапряжение, перегрузка по току, перегрев, перегрузка
Среда разработки: Arduino /STM32/PC / JAVA / C ++/C#
Технические характеристики: Предоставьте протокол связи, помощника по последовательной отладке, чертежи 3D-формы
Тип двигателя: бесщеточный двигатель с полой чашкой
Диаметр шпинделя: 12 мм
Материал шпинделя: нержавеющая сталь 316L
Материал шестерни: зубчатая сталь
Материал корпуса рулевого механизма: нержавеющая сталь 316L
Материал оболочки кабеля: TPU (полиуретан)
Характеристики кабеля: Наружный диаметр 6 мм, длина 1,5 м, внутренняя сердцевина 2*1.0+2*0.5мм2
Параметры подключения: красный +, черный -, желтый A, зеленый B
Глубина давления по умолчанию: 300 м
Вес: 710 г в воздухе, 530 г в воде
Температура: Температура хранения 0-40 ° C, рабочая температура 0-35 ° C
